Podstawowe elementy każdych drzwi to skrzydło (część ruchoma), obramowanie (cz. nie ruchoma) otworu to ościeżnica. Uchwyt, który służy do otwierania i zamykania drzwi to klamka. Elementy te są typowe dla tradycyjnych, najczęściej spotykanych drzwi. Jednak wiele nowoczesnych rozwiązań nie posiada w ogóle klamki i ościeżnicy, a nawet nie ma typowego skrzydła.
Typy drzwi ze względu na ilość skrzydeł i sposób ich mocowania:
- wejściowe wewnętrzne
- wejściowe zewnętrzne
- rozwierane
- wahadłowe
- obrotowe
- przesuwne
- rolowane
- odchylane
- łamane