Drzwi mają swe początki już w starożytności – w starożytnym Egipcie. Pierwsze zapiski starożytnych były instrukcjami dotyczącymi budowy wejść do świątyń władców. Wówczas budowano wrota jedno lub dwuskrzydłowe, każde składające się z osobnego jednolitego drewnianego płata.
Kraje , które wykorzystały pomysły Egiptu, jednak o innej charakterystyce klimatycznej – kraje w których wilgotność powietrza była znacznie wyższa- wypracowały własne metody budowy drzwi zmieniając pomysły egipskich budowniczych. W celu ochrony stosowano znane nam do dziś ramy drzwiowe. Przy budowie drzwi wykorzystywano drewno – dębowe, oliwne, cedrowe bądź cyprysowe. Do zamocowania drzwi używano trzpieni które umieszczano u dołu i u góry ówczesnych drzwi.
Najstarsze wrota, które powstały około 2000 lat przed naszą erą można oglądać w British Museum. Zostały znalezione w Nippur w Mezopotamii a materiał którego użyto do ich wykonania to diabaz.